Yangiliklar

Aqlli nogironlar aravachasi tadqiqotiga kirish

Aug 10, 2025 Xabar QOLDIRISH

Jamiyat taraqqiyoti va insoniyat tsivilizatsiyasining rivojlanishi bilan odamlar, ayniqsa nogironlar, hayot sifati va harakat erkinligini yaxshilash uchun zamonaviy yuqori-texnologiyalardan tobora ko'proq foydalanishga muhtoj. Har yili o'n minglab odamlar yo'l-transport hodisalari, tabiiy ofatlar, texnogen ofatlar va turli kasalliklar tufayli bir yoki bir nechta qobiliyatlarini (masalan, yurish va qo'l chaqqonligi) yo'qotadilar. Shu sababli, nogironlarga yurishga yordam berish uchun robotlashtirilgan aravachalar bo'yicha tadqiqotlar dolzarb mavzuga aylandi. Ispaniya va Italiya kabi mamlakatlarda Xitoy Fanlar akademiyasining Avtomatlashtirish instituti vizual va ovozli navigatsiya imkoniyatlari va ovozli o'zaro ta'sirga ega robotli nogironlar aravachasini muvaffaqiyatli ishlab chiqdi.

 

Robotik aravachalar, birinchi navbatda, ovozni aniqlash va nutq sintezi, robotning o‘zini-lokalizatsiyasi, dinamik tasodifiy to‘siqlardan qochish, ko‘p-sensor ma’lumotlarini birlashtirish va real-vaqtdagi moslashuvchan navigatsiya boshqaruvini o‘z ichiga oladi.

 

Robotik aravachalar uchun asosiy texnologiya xavfsiz navigatsiyadir. Qo'llaniladigan asosiy usullar ultratovush va infraqizil diapazondir, ba'zilari ovozli boshqaruvdan ham foydalanadi. Ultrasonik va infraqizil navigatsiyaning asosiy cheklovi ularning cheklangan boshqariladigan diapazoni bo'lib, uni vizual navigatsiya orqali engib o'tish mumkin. Robot nogironlar aravachasida foydalanuvchi butun tizimning markaziy va faol komponenti bo'lishi kerak. Foydalanuvchi uchun robot aravachasi ham foydalanuvchi bilan muloqot qilish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak. Ushbu interaktiv funktsiyani inson{5}}mashina ovozli dialogi orqali juda intuitiv tarzda amalga oshirish mumkin. Mavjud ba'zi mobil nogironlar aravachalari oddiy buyruqlar bilan boshqarilsa-da, mobil robotlar va haqiqiy interaktiv funktsiyalarga ega nogironlar aravachalari hali ham kam uchraydi.

 

So'rov yuborish